概念解析

這是一個(gè)用于在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬真實(shí)道路（特別是三級(jí)公路）顛簸工況，并對(duì)測(cè)試樣品進(jìn)行可靠性、耐久性及性能測(cè)試的大型專業(yè)化設(shè)備。

• 大載荷：指試驗(yàn)臺(tái)能夠承載和測(cè)試的重量很大，通常是數(shù)噸甚至數(shù)十噸。這表明其目標(biāo)測(cè)試對(duì)象是重型車輛、大型工程機(jī)械、JUN用裝備、航空航天部件或大型工業(yè)產(chǎn)品，而非普通乘用車。

• 可編程：指試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)是數(shù)字化的，用戶可以通過(guò)軟件自定義測(cè)試波形、頻率、振幅、持續(xù)時(shí)間等參數(shù)。這意味著它可以精確復(fù)現(xiàn)各種標(biāo)準(zhǔn)道路譜（如三級(jí)公路路面譜），也可以模擬自定義或特殊路況。

• 三級(jí)公路：在中國(guó)公路等級(jí)中，三級(jí)公路是連接縣、鄉(xiāng)的主要公路，設(shè)計(jì)時(shí)速為30-60公里/小時(shí)。其路面狀況通常為瀝青表面處理或碎石路面，特點(diǎn)是路面不平度（顛簸程度）比高速和一級(jí)、二級(jí)公路要顯著得多，是考核車輛結(jié)構(gòu)耐久性和平順性的典型惡劣路況。

• 顛簸試驗(yàn)臺(tái)：其核心是液壓伺服系統(tǒng)或電動(dòng)伺服系統(tǒng)，通過(guò)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生垂直方向的運(yùn)動(dòng)，模擬路面的起伏。更高級(jí)的系統(tǒng)可能是多自由度的（如四立柱、六自由度平臺(tái)），但“顛簸試驗(yàn)臺(tái)"通常側(cè)重于垂直方向的激勵(lì)。

核心系統(tǒng)構(gòu)成

這樣一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)通常由以下幾個(gè)核心子系統(tǒng)構(gòu)成：

1. 大載荷可編程三級(jí)公路顛簸試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：

• 臺(tái)面：高強(qiáng)度鋼制平臺(tái)，具有高的剛度和強(qiáng)度，以承受大載荷并避免自身變形影響測(cè)試精度。尺寸根據(jù)測(cè)試對(duì)象而定（例如 4m x 6m）。

• 作動(dòng)器：大噸位、大行程的液壓伺服作動(dòng)器（例如 50kN - 200kN 或更大），是產(chǎn)生振動(dòng)的核心執(zhí)行部件。通常為4個(gè)或更多，對(duì)稱布置。

• 基礎(chǔ)：巨大的混凝土基礎(chǔ)和質(zhì)量塊，用于吸收和隔離振動(dòng)，防止能量傳遞到實(shí)驗(yàn)室建筑本身。

2. 液壓伺服系統(tǒng)：

• 液壓動(dòng)力單元：大流量、高壓力的油泵、電機(jī)、油箱和冷卻系統(tǒng)，為作動(dòng)器提供穩(wěn)定且強(qiáng)大的液壓動(dòng)力。

• 伺服閥：高頻響、大流量的電液伺服閥，精確控制進(jìn)入作動(dòng)器的油液流量和方向。

• 蓄能器：用于穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，吸收壓力脈動(dòng)，并在需要大流量時(shí)提供補(bǔ)充。

3. 控制系統(tǒng)：

• 波形生成：內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)道路譜（如三級(jí)公路、比利時(shí)路、卵石路等），也可導(dǎo)入自定義時(shí)域信號(hào)或功率譜密度。

• 測(cè)試編輯：編輯測(cè)試程序（如正弦掃頻、隨機(jī)振動(dòng)、道路模擬、疲勞測(cè)試）。

• 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控：實(shí)時(shí)顯示各通道的力、位移、加速度等參數(shù)，并設(shè)置安全限值。

• 數(shù)據(jù)分析與報(bào)告：記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，并進(jìn)行后處理分析。

• 控制器：多通道數(shù)字控制器，是系統(tǒng)的大腦。它接收指令信號(hào)，并與作動(dòng)器上的位移/力傳感器反饋信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)比較和調(diào)整（閉環(huán)控制），確保輸出的運(yùn)動(dòng)與編程設(shè)定一致。

• 控制軟件：用戶交互界面。功能包括：

4. 安全系統(tǒng)：

• 硬件急停：多個(gè)緊急停止按鈕。

• 軟件限位：在控制軟件中設(shè)置位移、力、加速度的超限保護(hù)。

• 液壓安全閥：防止壓力過(guò)高。

• 機(jī)械限位：防止作動(dòng)器行程超出機(jī)械極限。

大載荷可編程三級(jí)公路顛簸試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（示例）

在選型或設(shè)計(jì)時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)：

應(yīng)用場(chǎng)景

1. 重型商用車：卡車、客車整車及其子系統(tǒng)（車橋、懸掛、駕駛室、貨箱）的耐久性與可靠性試驗(yàn)。

2. JUN用車輛：坦克、裝甲車、JUN用卡車在模擬野戰(zhàn)環(huán)境下的強(qiáng)化測(cè)試。

3. 工程機(jī)械：挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等設(shè)備的結(jié)構(gòu)疲勞測(cè)試。

4. 鐵路車輛：機(jī)車、貨車部件的振動(dòng)測(cè)試。

5. 航空航天：機(jī)載設(shè)備、衛(wèi)星部件、著陸裝置的力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)。

6. 大型工業(yè)產(chǎn)品：大型發(fā)電機(jī)、集裝箱等的運(yùn)輸模擬試驗(yàn)。